maxon motor

maxon A-max32有刷电机线驱机器人蛇形机器人关节驱动电机


maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 4670 rpm

空载电流 58.2 mA

额定转速 3170 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 44 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.87 A

堵转转矩 140 mNm

堵转电流 5.77 A

最大效率 80 %

特征值

相间电阻 2.08 Ω

相间电感 0.264 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 394 rpm/V

转速/转矩斜率 33.8 rpm/mNm

机械时间常数 14.7 ms

转子惯量 41.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.5 K/W

绕组-外壳热阻 2.1 K/W

绕组热时间常数 16.7 s

电机热时间常数 521 s

环境温度 -20...+85 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0.12 - 0.22 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 7.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 32 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 240 g

行星齿轮箱特点有哪些？

行星齿轮适合于传输高转矩，减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。

减速比范围广

小尺寸，高性能

小尺寸，高减速比

输入齿轮和输出齿轮同心